PERANCANGAN OTOMATIS KONVEYOR PEMISAH PRODUK BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO NANO DI PT. JONAN INDONESIA

Abstract

Tujuan Penelitian ini adalah mendesain sebuah protoype Conveyor yang dapat memilah barang berdasarkan warna menggunakan sensor warna TCS3200. Sistem mengindentifikasi 3 warna yaitu warna merah, hijau, dan biru. Tiga motor servo digunakan untuk untuk setiap warna. Setiap motor diaktifkan oleh warna tertentu. Satu motor DC juga digunakan untuk menggerakan conveyor yang digunakan untuk meletakkan benda yang akan diidentifikasi oleh sensor warna. Pada penelitian ini disusun desain mekanik dan elektronik untuk pemilah barang menggunakan sensor warna TCS3200, motor servo dan motor DC. Alat pemilah ini dapat memilah barang dengan warna merah, hijau, dan biru.